জিরো পাওয়ারের ডব্লিউআরসি আত্মপ্রকাশ: 2000-পরবর্তী একটি দল হিউম্যানয়েড রোবট বাস্তবায়নের চ্যালেঞ্জগুলি সমাধান করতে একটি সর্বজনীন সমাধান ব্যবহার করে

Aug 19, 2025 একটি বার্তা রেখে যান

জিরো পাওয়ারের প্রতিষ্ঠাতা ঝাং ঝেনিং, সিংহুয়া এআই ল্যাবের একজন স্নাতক, তার মূল প্রযুক্তি, জেরিথ-এইচ1 চাকা-হাত হিউম্যানয়েড রোবট প্রদর্শন করেছেন৷ এর নৃতাত্ত্বিক উপরের অঙ্গগুলি 28 ডিগ্রি স্বাধীনতাকে সংহত করে এবং হাইপারস্পেকট্রাল ভিজ্যুয়াল এবং স্পর্শকাতর সেন্সর (ল্যাবের ICRA-পুরস্কারপ্রাপ্ত প্রযুক্তি থেকে প্রাপ্ত) দিয়ে সজ্জিত। এই সেন্সরগুলি একই সাথে দৃষ্টি, বল, স্পর্শ এবং যৌথ গতি সহ সাতটি পদ্ধতিতে ডেটা ক্যাপচার করে। সাথে থাকা VR কন্ট্রোল সিস্টেম মানুষের-মেশিনের লেটেন্সি 3ms পর্যন্ত কমিয়ে দেয়, যা ইঞ্জিনিয়ারদেরকে ভার্চুয়াল "টুইন-লাইক" পদ্ধতিতে রোবটকে নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়, কোনো বাধা ছাড়াই চার ঘণ্টা একটানা ডেটা সংগ্রহ করতে সক্ষম করে।

 

ZERITH-H1

 

আরও যুগান্তকারী হল এর "ভার্চুয়াল-বাস্তবতা স্ব{-শক্তিবৃদ্ধি শেখার" স্থাপত্য: একটি Real2Sim2Real লুপের মাধ্যমে, একটি উচ্চ-বিশ্বস্ততার সিমুলেশন পরিবেশকে প্রথমে বাস্তব-বিশ্বের দৃশ্যকল্প ডেটা দিয়ে প্রশিক্ষিত করা হয়, যা লক্ষ লক্ষ অপারেশনাল ডেটা পয়েন্ট ব্যবহার করে মডেলে ফেরত দেওয়া হয়৷ অবশেষে, বাস্তব জগতে ভুল সংশোধন করা হয় স্ব-আরএল সংশোধনের মাধ্যমে। ফিল্ড ডেটা দেখায় যে জেরিথ-V0 মডেলটি একটি ডেস্কটপ পরিষ্কারের কাজে 72 ঘন্টা একটানা অপারেশনের পর 99.8% সাফল্যের হার বজায় রেখেছে, এমনকি মিশ্র তেল এবং জলের দাগ এবং বাধার মতো জটিল পরিস্থিতিতেও, শিল্প গড় 85% ছাড়িয়ে গেছে।

 

Zerith-V0

 

বেশিরভাগ কোম্পানির কনসেপ্ট মেশিন ডেমোনস্ট্রেশনের বিপরীতে, জিরো পাওয়ার সরাসরি কনফারেন্সে "হোম ক্লিনিং" এবং "ইন্ডাস্ট্রিয়াল কম্পোনেন্ট অ্যাসেম্বলি" এর মতো উল্লম্ব পরিস্থিতি নিয়ে এসেছে। এর ডেটা ম্যানেজমেন্ট প্ল্যাটফর্ম মূলধারার অ্যালগরিদম ফ্রেমওয়ার্ক যেমন ACT এবং ডিফিউশন নীতির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, যা গ্রাহকদের এক ক্লিকে ডেটা আমদানি করতে দেয় এবং মডেলগুলিকে দ্রুত-টিউন করতে দেয়৷ দলটি তিনটি শীর্ষস্থানীয় হোম অ্যাপ্লায়েন্স কোম্পানির সাথে অংশীদারিত্ব করেছে এবং বছরের শেষ নাগাদ একটি "মডুলার ক্লিনিং রোবট সলিউশন" চালু করার পরিকল্পনা করেছে, যা প্রথাগত সমাধানের তুলনায় 60% দ্বারা দৃশ্যকল্পে স্থাপনের খরচ কমিয়েছে।

 

"আমরা একটি 'ওয়াকিং পাওয়ারপয়েন্ট' তৈরি করছি না, বরং রোবটকে মানুষের মতো 'করতে শিখতে' দিচ্ছি," ঝাং ঝেনিং একটি সাক্ষাত্কারে বলেছিলেন। জিরো পাওয়ারের "অমনিমোডাল" আর্কিটেকচার শুধুমাত্র বর্তমান ডেটার ঘাটতিই মেটায় না বরং বল, স্পর্শ, শব্দার্থবিদ্যা এবং বিশ্ব মডেলের জন্য প্রসারিত ইন্টারফেসও প্রদান করে, যা পরবর্তী 3-5 বছরে বড় আকারের মূর্ত মডেলগুলির বিবর্তনের ভিত্তি স্থাপন করে৷ এই "পরিস্থিতি-চালিত R&D" পদ্ধতিটি শিল্প ও তথ্য প্রযুক্তি মন্ত্রণালয়ের মূর্ত বুদ্ধিমত্তার কৌশলগত অবস্থানের সাথে "ভার্চুয়াল যুক্তি থেকে শারীরিক ম্যানিপুলেশনে স্থানান্তর" হিসাবে সারিবদ্ধ।

 

যেহেতু হিউম্যানয়েড রোবটগুলি দ্রুত বিস্তৃত শিল্পে প্রবেশ করে, জিরো পাওয়ারের WRC আত্মপ্রকাশ শুধুমাত্র তার প্রযুক্তিগত দক্ষতার প্রমাণই নয় বরং এটি একটি চিহ্ন যে চীনের 2000-পরবর্তী উদ্যোক্তা প্রজন্ম "প্রযুক্তির প্রয়োগকে গভীরতর করা এবং সকলের বিকাশে আনার" দ্বৈত পদ্ধতির মাধ্যমে মূর্ত বুদ্ধিমত্তার বাণিজ্যিক ভবিষ্যতকে নতুন করে সংজ্ঞায়িত করছে।