এসি সার্ভো মোটরের উচ্চ দক্ষতা, উচ্চ নির্ভুলতা এবং উচ্চ নির্ভরযোগ্যতার সুবিধা রয়েছে, সুতরাং এটি বিভিন্ন অনুষ্ঠানে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় যার জন্য উচ্চ-নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ এবং গতি নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন যেমন সিএনসি মেশিন সরঞ্জাম, রোবট, পাওয়ার ইলেকট্রনিক সরঞ্জাম ইত্যাদি একই সময়ে, প্রযুক্তির অবিচ্ছিন্ন বিকাশের সাথে, এসি সার্ভো মোটরের অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্রটিও প্রসারিত।
কাঠামোগত ফর্ম অনুসারে, এসি সার্ভো মোটরগুলি দুটি মৌলিক প্রকারে বিভক্ত করা যেতে পারে: খাঁচা মোটর এবং ফাঁকা কাপ মোটর। খাঁচা মোটরগুলি একটি সাধারণ এসি সার্ভো মোটর যা একটি শক্ত আয়রন কোর রটার কাঠামো, জড়তার উচ্চ মুহূর্ত এবং কম ঘূর্ণন প্রতিরোধের সাথে। ফাঁকা কাপ মোটর একটি ফাঁকা কাপ রটার কাঠামো, জড়তার কম মুহূর্ত এবং উচ্চ ঘূর্ণন প্রতিরোধের সাথে একটি বিশেষ ধরণের এসি সার্ভো মোটর। এই মোটরের রটারটি শক্ত নয়, তবে ফাঁকা, সুতরাং এটির উচ্চ গতি এবং একটি ছোট ভলিউম থাকতে পারে।
এসি সার্ভো মোটরগুলি দুটি বেসিক প্রকারেও বিভক্ত করা যেতে পারে: সাধারণ সার্ভো মোটর এবং উচ্চ-দক্ষতা সার্ভো মোটরগুলি তাদের ব্যবহার অনুসারে। সাধারণ সার্ভো মোটরগুলি মূলত সাধারণ সংক্রমণ ব্যবস্থায় ব্যবহৃত হয়, স্বল্প প্রতিক্রিয়া সময় এবং উচ্চ নির্ভুলতার সাথে এবং বেশিরভাগ শিল্প নিয়ন্ত্রণ এবং অটোমেশন সরঞ্জামের জন্য উপযুক্ত। উচ্চ-দক্ষতা সার্ভো মোটরগুলি মূলত উচ্চ-দক্ষতা সংক্রমণ সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়। তাদের উচ্চ গতি এবং বৃহত শক্তি রয়েছে এবং এটি ট্রান্সমিশন সিস্টেমগুলির জন্য উপযুক্ত যা উচ্চ দক্ষতা, উচ্চ নির্ভুলতা এবং উচ্চ নির্ভরযোগ্যতার প্রয়োজন। উচ্চ-দক্ষতার সার্ভো মোটরগুলি সাধারণত দক্ষতা এবং নির্ভুলতা উন্নত করতে স্থায়ী চৌম্বকীয় উত্তেজনা বা বৈদ্যুতিন উত্তেজনা ব্যবহার করে।
নিয়ন্ত্রণের পদ্ধতির ক্ষেত্রে, এসি সার্ভো মোটরগুলি জেনারেল মোটরগুলির চেয়েও আলাদা। এসি সার্ভো মোটরগুলি বৈদ্যুতিক সংকেতগুলিকে কৌণিক স্থানচ্যুতি বা শ্যাফ্টের কৌণিক গতিতে রূপান্তর করতে পারে, যার ফলে মসৃণ নিয়ন্ত্রণ এবং সুনির্দিষ্ট সমন্বয় অর্জন করে। এর নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিতে মূলত প্রশস্ততা নিয়ন্ত্রণ, পর্যায় নিয়ন্ত্রণ এবং প্রশস্ততা-পর্যায় নিয়ন্ত্রণ অন্তর্ভুক্ত। প্রশস্ততা নিয়ন্ত্রণ হ'ল নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজের প্রশস্ততা পরিবর্তন করে মোটরটির গতি এবং টর্ক পরিবর্তন করা; পর্যায় নিয়ন্ত্রণ হ'ল নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজের পর্ব পরিবর্তন করে মোটরটির গতি পরিবর্তন করা; প্রশস্ততা-পর্যায়ের নিয়ন্ত্রণ হ'ল আরও সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ প্রভাব অর্জনের জন্য একই সময়ে নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজের প্রশস্ততা এবং পর্যায় পরিবর্তন করা।
ডিসি সার্ভো মোটর বিভিন্ন অটোমেশন নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত একটি অ্যাকিউউটর। এটির দুটি প্রধান অংশ রয়েছে: স্টেটর এবং রটার। স্টেটরটি সাধারণত সিলিকন স্টিলের শীট দিয়ে সজ্জিত থাকে এবং তিন-পর্বের বাতাসে সজ্জিত থাকে। যখন ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই বাতাসের সাথে সংযুক্ত থাকে, তখন একটি নির্দিষ্ট চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করা হবে। রটারটি চৌম্বকীয় উপাদান দিয়ে তৈরি এবং এটি সাধারণত খাঁচা উইন্ডিংস বা কাঠবিড়ালি খাঁচা উইন্ডিং দিয়ে সজ্জিত। যখন স্টেটর চৌম্বকীয় ক্ষেত্রটি রটার উইন্ডিংয়ের সাথে যোগাযোগ করে, তখন রটারটি ঘোরানো শুরু করে।
ডিসি সার্ভো মোটরের একাধিক সুবিধা রয়েছে। প্রথমত, এর উচ্চ নির্ভুলতা, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, স্থিতিশীলতা এবং নির্ভরযোগ্যতার সুবিধা রয়েছে এবং বিভিন্ন যান্ত্রিক সরঞ্জামগুলির জন্য সঠিক, স্থিতিশীল এবং নির্ভরযোগ্য ড্রাইভিং পদ্ধতি সরবরাহ করে উচ্চ-নির্ভুলতা অবস্থান নিয়ন্ত্রণ, গতি নিয়ন্ত্রণ এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণের অর্জন করতে পারে। দ্বিতীয়ত, এটিতে ভাল গতি নিয়ন্ত্রণের পারফরম্যান্স রয়েছে, যা বিস্তৃত গতির নিয়ন্ত্রণের পরিসীমা এবং উচ্চ মসৃণতা সহ আর্ম্যাচার ভোল্টেজ বা উত্তেজনা বর্তমান পরিবর্তন করে অর্জন করা যেতে পারে। তদতিরিক্ত, ডিসি সার্ভো মোটরটিতে উচ্চ নির্ভুলতা এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়ার গতির বৈশিষ্ট্যও রয়েছে, বিস্তৃত গতির পরিসরে মসৃণভাবে পরিচালনা করতে পারে এবং একটি উচ্চ টর্ক-থেকে-আ-আ-আঞ্চলিক অনুপাত রয়েছে, যা দ্রুত লোডকে ত্বরান্বিত করতে পারে। একই সময়ে, এটির উচ্চ দক্ষতা রয়েছে, যা হালকাভাবে লোড হয়ে গেলে 90% এর কাছাকাছি হতে পারে এবং উচ্চ আউটপুট শক্তি থাকে যা বিভিন্ন উচ্চ-নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার চাহিদা পূরণ করতে পারে। অবশেষে, ডিসি সার্ভো মোটরগুলির রক্ষণাবেক্ষণ তুলনামূলকভাবে সস্তা এবং ডিসি মোটরগুলি এসি এর চেয়ে বেশি শক্তি-সঞ্চয় এবং পরিবেশ বান্ধব।
ডিসি সার্ভো মোটরগুলি বিভিন্ন ব্রাশ অনুসারে দুটি প্রকারে বিভক্ত করা যেতে পারে: ব্রাশযুক্ত মোটর এবং ব্রাশলেস মোটর। ব্রাশ করা মোটরের ব্রাশগুলি কমিটেটরের সাথে যোগাযোগ করে এবং আর্ম্যাচার কারেন্টটি যাত্রীবাহী দ্বারা যাত্রা করা হয়। এটিতে স্বল্প ব্যয় এবং সাধারণ কাঠামোর সুবিধা রয়েছে তবে ব্রাশগুলির পরিধান কণা তৈরি করবে, যা ধুলো মুক্ত এবং বিস্ফোরক পরিবেশের জন্য উপযুক্ত নয়। ব্রাশলেস মোটর বৈদ্যুতিন কমুটেশন সার্কিটের মাধ্যমে আর্মার কারেন্টের যাতায়াত বুঝতে পেরেছিল, যার উচ্চ দক্ষতা, ছোট আকার, হালকা ওজন ইত্যাদির সুবিধা রয়েছে এবং এটি নির্ভুলতা এবং নিয়ন্ত্রণের পারফরম্যান্সের জন্য উচ্চ প্রয়োজনীয়তার জন্য উপলক্ষে উপযুক্ত।
ডিসি সার্ভো মোটরগুলির নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিগুলিতে মূলত ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ এবং ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ অন্তর্ভুক্ত। ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ হ'ল আর্ম্যাচার ভোল্টেজ বা উত্তেজনা বর্তমানকে সামঞ্জস্য করে গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করা। এর সরলতা এবং স্বাচ্ছন্দ্যের সুবিধা রয়েছে তবে নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা তুলনামূলকভাবে কম। ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ হ'ল মোটরটির প্রকৃত গতি বা অবস্থান সংকেতের প্রতিক্রিয়া জানানো, কমান্ড সিগন্যালের সাথে তুলনা করা এবং ত্রুটি অনুযায়ী এটি সামঞ্জস্য করা। এটিতে উচ্চ নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া গতির সুবিধা রয়েছে তবে এটির প্রতিক্রিয়া লিঙ্ক এবং নিয়ামকদের যুক্ত করা দরকার।
এসি সার্ভো মোটরস এবং ডিসি সার্ভো মোটরগুলি দুটি ভিন্ন ধরণের মোটর, যার বিভিন্ন দিকের মধ্যে সুস্পষ্ট পার্থক্য রয়েছে।
ওয়ার্কিং প্রিন্সিপাল: এসি সার্ভো মোটরসের কার্যনির্বাহী নীতিটি বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় অন্তর্ভুক্তির নীতির উপর ভিত্তি করে। স্ট্যাটারের উপর ঘোরানো রটারের ঘূর্ণন চালানোর জন্য একটি ঘোরানো চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করে। ডিসি সার্ভো মোটরটি বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় ড্রাইভের নীতির উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে এবং রটারটি ব্রাশ এবং যাত্রীদের সংমিশ্রণে ঘোরানো হয়।
স্ট্রাকচারাল ফর্ম: এসি সার্ভো মোটরগুলি সাধারণত স্টেটর কোর এবং উইন্ডিং ব্যবহার করে এবং রটারটি একটি স্থায়ী চৌম্বক কাঠামো ব্যবহার করে। ডিসি সার্ভো মোটরগুলি সাধারণত অস্ত্রাগার এবং চৌম্বকীয় খুঁটি ব্যবহার করে।
গতি নিয়ন্ত্রণের পারফরম্যান্স: এসি সার্ভো মোটরগুলি বিস্তৃত গতির নিয়ন্ত্রণের পরিসীমা এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া গতি সহ বিদ্যুৎ সরবরাহের ফ্রিকোয়েন্সি এবং প্রশস্ততা পরিবর্তন করে মোটর গতির নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারে। ডিসি সার্ভো মোটরগুলি তুলনামূলকভাবে সংকীর্ণ গতি নিয়ন্ত্রণের পরিসীমা এবং ধীর প্রতিক্রিয়া গতির সাথে আর্ম্যাচার ভোল্টেজ বা বর্তমান পরিবর্তন করে মোটর গতির নিয়ন্ত্রণ অর্জন করে।
নির্ভরযোগ্যতা: এসি সার্ভো মোটরগুলির সাধারণ কাঠামো এবং সহজ রক্ষণাবেক্ষণের কারণে উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা রয়েছে। ডিসি সার্ভো মোটরগুলি ব্রাশ এবং কমিটেটরদের মধ্যে ঘর্ষণের কারণে পরিধান এবং ব্যর্থতার ঝুঁকিতে থাকে এবং নিয়মিত রক্ষণাবেক্ষণ এবং প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হয়।
দক্ষতা: এসি সার্ভো মোটরগুলি সাধারণত তাদের উচ্চ শক্তি রূপান্তর দক্ষতার কারণে উচ্চ দক্ষতা থাকে। ডিসি সার্ভো মোটরগুলির ব্রাশ এবং যাত্রীদের মধ্যে ঘর্ষণের কারণে বড় শক্তি ক্ষতি এবং তুলনামূলকভাবে কম দক্ষতা রয়েছে।
ব্যয়: এসি সার্ভো মোটরগুলির ব্যয় তাদের সাধারণ কাঠামো এবং কম উত্পাদন ব্যয়ের কারণে তুলনামূলকভাবে কম। ডিসি সার্ভো মোটরগুলির উত্পাদন ব্যয় তুলনামূলকভাবে বেশি কারণ তাদের কাঠামো তুলনামূলকভাবে জটিল।