গবেষকরা একটি নতুন রিমোট অপারেটিং সিস্টেম পরীক্ষা করছেন যা ভবিষ্যতে চাঁদে খনন করতে রোবটগুলিকে দূরবর্তীভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে

Nov 22, 2024 একটি বার্তা রেখে যান

একটি দূর নিয়ন্ত্রিত চন্দ্র রোভার শীঘ্রই চাঁদে কাজ করতে পারে। ভার্চুয়ালাইজেশন সরঞ্জামগুলি মাটিতে থাকা লোকজনকে নমনীয়ভাবে নমুনা সংগ্রহ করতে, চন্দ্র পৃষ্ঠ খনন করতে বা অন্যান্য সরঞ্জাম একত্রিত করতে রোভারে থাকা সরঞ্জামগুলিকে দূরবর্তীভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়।

 

যুক্তরাজ্যের ইউনিভার্সিটি অফ ব্রিস্টলের রোবোটিক্স ল্যাবরেটরির গবেষকরা অক্সফোর্ডশায়ারের হ্যাভেলে ইউরোপীয় স্পেস এজেন্সির (ESA) ইউরোপীয় স্পেস অ্যাপ্লিকেশন এবং টেলিকমিউনিকেশন সেন্টারে চন্দ্র রোভারের জন্য তাদের নতুন রিমোট অপারেটিং সিস্টেম পরীক্ষা করেছেন। তারা চন্দ্র রোভার নিয়ন্ত্রণ করতে ভার্চুয়ালাইজেশন সরঞ্জাম ব্যবহার করে এবং চন্দ্রের মাটি খনন এবং অনুকরণ করতে রোবোটিক হাত নিয়ন্ত্রণ করে। এই পদ্ধতিতে ভিডিও সংকেত প্রেরণ করার জন্য ক্যামেরার উপর নির্ভর করার প্রয়োজন নেই, এইভাবে 13- পৃথিবী এবং চাঁদের মধ্যে দ্বিতীয় সংকেত বিলম্বের কারণে ক্যামেরার প্রতিক্রিয়ার ব্যবধান এড়ানো যায়৷ ভবিষ্যতে, ইউরোপীয় স্পেস এজেন্সি দ্বারা পরিকল্পিত "মুনলাইট" প্রকল্পের উপগ্রহগুলি চন্দ্র রোভারের দূরবর্তী অপারেশনের সংকেত রিলে করতে পারে।


news-650-366

ব্রিস্টল বিশ্ববিদ্যালয়ের জো লুকা একটি বিবৃতিতে বলেছেন: "এই সিমুলেশন সিস্টেমটি আমাদেরকে সাহায্য করতে পারে চাঁদের রোবটটিকে পৃথিবী থেকে দূরবর্তীভাবে পরিচালনা করতে, সংকেত বিলম্বের সমস্যা এড়াতে।"

 

ভার্চুয়ালাইজড সিমুলেশন সিস্টেম "হ্যাপটিক্স" মিথস্ক্রিয়াগুলিকেও অন্তর্ভুক্ত করে। অন্য কথায়, সিস্টেমটি ব্যবহারকারীকে স্পর্শের অনুভূতি প্রদান করে, চাঁদের কম মাধ্যাকর্ষণে চন্দ্রের মাটির হ্যাপটিক বৈশিষ্ট্যগুলিকে অনুকরণ করে। এটি দূরবর্তী অপারেটরকে চন্দ্রের মাটি খনন করতে কতটা শক্তি প্রয়োজন, বা সংগৃহীত নমুনাটি বের করতে কতটা বল প্রয়োজন তা আরও ভালভাবে বুঝতে দেয়। বর্তমানে, এই হ্যাপটিক মিথস্ক্রিয়া শুধুমাত্র ভার্চুয়ালাইজেশনের কিছু মৌলিক কাজে ব্যবহার করা যেতে পারে, যেমন চন্দ্রের মাটিকে সংকুচিত করা বা একটি বেলচা দিয়ে চন্দ্রের মাটি সরানো, এবং এর প্রয়োগের সীমিত পরিসর রয়েছে এবং আরও জটিল কাজের জন্য ব্যবহার করা হয়নি।

 

"আমরা এই সিমুলেশন সিস্টেমে মহাকর্ষের তীব্রতা সামঞ্জস্য করতে পারি এবং হ্যাপটিক প্রতিক্রিয়া প্রদান করতে পারি, যাতে মহাকাশচারীরা চন্দ্রের অবস্থার অধীনে চন্দ্রের ধূলিকণার গঠন এবং অবস্থা বুঝতে পারে, সর্বোপরি, চাঁদের মহাকর্ষীয় টান কেবলমাত্র এক-ষষ্ঠাংশ। পৃথিবী," লুকা বলল। "

 

সিস্টেমটি চাঁদে ভবিষ্যত মহাকাশচারীদের প্রশিক্ষণের জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে, তাদের চন্দ্র পৃষ্ঠের আগাম আভাস পেতে একটি বাস্তবসম্মত সিমুলেশন পরিবেশ প্রদান করে।

 

"চাঁদে আসন্ন মিশনের জন্য প্রস্তুত করার জন্য এই সিমুলেশন সিস্টেমটি ব্যবহার করার জন্য নভোচারীদের একটি ব্যবহার হতে পারে," লুকা বলেছিলেন। "

 

তবে তার আগে লুকা বলেন, আস্থার সমস্যাগুলো কাটিয়ে উঠতে হবে। পূর্ববর্তী গবেষণায় দেখা গেছে যে ভার্চুয়ালাইজড সিস্টেমগুলি পরিচালনা করার সময় ব্যবহারকারীদের মনস্তাত্ত্বিক বাধা রয়েছে, মূলত ভার্চুয়াল সিস্টেম বাস্তবে প্রত্যাশিতভাবে কাজ করবে কিনা তা নিয়ে উদ্বিগ্ন।

 

লুকার দল ভার্চুয়ালাইজড সিস্টেমের দক্ষতা এবং বিশ্বস্ততার পরিমাপ করেছে। তারা দেখেছে যে যখন সিস্টেমটি সিমুলেটেড চন্দ্র মাটি সংগ্রহ করে, তখন দক্ষতা 100% পৌঁছেছিল এবং আত্মবিশ্বাসের স্তর ছিল 92.5%; যাইহোক, সিমুলেটেড চন্দ্র মাটি ঢেলে দেওয়ার নির্ভরযোগ্যতা কিছুটা কম। গবেষকরা দেখেছেন যে চন্দ্রের মাটির সিমুলেশনটি সরানোর সময়, বেলচাটির প্রবণতার কোণকে সীমিত করে এটি সঠিকভাবে করা যেতে পারে।

 

যদিও সিস্টেমটি চন্দ্র মিশনের কথা মাথায় রেখে ডিজাইন করা হয়েছিল, নীতিগতভাবে, একই দূরবর্তীভাবে পরিচালিত প্রযুক্তি মঙ্গল মিশনের জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে। এই কৌশলটি সহায়ক হতে পারে বিশেষ করে যখন রোভার থেকে নমুনা টিউবগুলি পুনরুদ্ধার করা এবং মঙ্গল থেকে পৃথিবীতে ফেরত পাঠানো অন্য যানবাহনে লোড করা।

 

মঙ্গলগ্রহের নমুনা ফেরত দেওয়ার জন্য বাজেট এবং সময়সীমা নিয়ন্ত্রণের বাইরে, এবং NASA শিল্পকে একটি সমাধান বিকাশে সহায়তা করতে বলেছে। রকেট ল্যাব সম্প্রতি অধ্যবসায় রোভার দ্বারা সংগৃহীত নমুনা পুনরুদ্ধারের সম্ভাব্য সমাধানগুলির একটি বিশদ গবেষণা পরিচালনা করার জন্য একটি চুক্তি জিতেছে। যদিও দূরবর্তী ক্রিয়াকলাপগুলি কার্যকর হওয়ার জন্য এটি খুব তাড়াতাড়ি হতে পারে, তারা ভবিষ্যতের মিশনে চাঁদ, মঙ্গল, গ্রহাণু এবং ধূমকেতুর মতো অন্যান্য পাথুরে বস্তুতে নমুনা ফেরত দেওয়ার জন্য ব্যবহার করা হতে পারে।

 

"পরবর্তী দশকে, আমরা চাঁদে একাধিক মনুষ্যবাহী এবং মনুষ্যবিহীন মিশন দেখতে পাব, যেমন চীনের চাং'ই প্রোগ্রাম এবং নাসার আর্টেমিস মিশন," লুকা বলেছিলেন। "এই সিমুলেশন সিস্টেমটি এই কাজের প্রস্তুতি বা নির্বাহের পর্যায়গুলির জন্য একটি মূল্যবান সমর্থন সরঞ্জাম হতে পারে।"