দূরবর্তী পাহাড়ি পথে আহত হওয়ার কথা কল্পনা করুন কিন্তু জরুরী পরিষেবার সাথে যোগাযোগ করতে পারেন। যদি একটি ইতালীয় গবেষণা প্রকল্প সফল হয়, প্রথম প্রতিক্রিয়াকারী একটি জেটপ্যাক সহ একটি ছোট মানবিক রোবট হতে পারে। ইতালীয় ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজির কৃত্রিম এবং যান্ত্রিক বুদ্ধিমত্তা দলের নেতৃত্বে এই প্রকল্পটি iCub নামের একটি দ্বিপদী রোবটকে কেন্দ্র করে, যা মূলত এআই গবেষণার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং একটি শিশুর মতো। লক্ষ্য হল iCub কে জেট প্রপালশন ব্যবহার করে উড়তে সক্ষম করা।
গবেষণা দলটি iCub-কে তার পিছনে একটি ডুয়াল জেটপ্যাক দিয়ে সজ্জিত করেছে এবং রোবটের আসল দক্ষ হাতগুলিকে জেট ইঞ্জিন দিয়ে প্রতিস্থাপিত করেছে, যা সর্বোচ্চ 1000 N (প্রায় 225 পাউন্ড-ফোর্স) এবং নিষ্কাশনের তাপমাত্রা 800 ডিগ্রি (1,472 ডিগ্রি ফারেনহাইট) পর্যন্ত থ্রাস্ট তৈরি করতে সক্ষম। )
টনি স্টার্ক দ্বারা অনুপ্রাণিত হয়ে, রোবটের এই নতুন সংস্করণ, iRonCub3 ডাব, একটি নতুন উন্নত টাইটানিয়াম মেরুদন্ডের বৈশিষ্ট্য রয়েছে যাতে ফ্লাইটের সময় উত্পন্ন শক্তিগুলিকে আরও ভালভাবে পরিচালনা করা যায়। দলটি নতুন ইলেকট্রনিক্স ডিজাইন করেছে, জেটপ্যাকে টর্ক সেন্সর ইনস্টল করেছে এবং আপডেট করা সিস্টেমের জন্য জায়গা তৈরি করতে কিছু উপাদান সরিয়ে দিয়েছে।
যদিও প্রকল্পটি এখনও প্রাথমিক পর্যায়ে রয়েছে, দলটি ইতিমধ্যেই ফ্লাইট সিমুলেশন যাচাই করার জন্য একটি বায়ু সুড়ঙ্গে জেট-চালিত হিউম্যানয়েড রোবট পরীক্ষা করেছে। যদিও জেটগুলি একাধিকবার নিক্ষেপ করা হয়েছে, iRonCub3 এখনও প্রকৃত লিফট-অফ অর্জন করতে পারেনি। যাইহোক, দলটি আত্মবিশ্বাসী যে তারা অদূর ভবিষ্যতে হভারিং ফ্লাইট অর্জন করবে।
অতিরিক্তভাবে, গবেষণা দলটি ফ্লাইট কন্ট্রোল অ্যালগরিদম তৈরি ও বিশ্লেষণ করেছে এবং সিমুলেশনে একটি ট্র্যাজেক্টরি প্ল্যানারকে বৈধ করেছে। তারা বর্তমানে "মহাকাশে রোবটের অবস্থান এবং অভিযোজন অনুমান করতে" একটি জড়তা পরিমাপ ইউনিট এবং রোবটের বুকে মাউন্ট করা একটি "অনুভূতিমূলক" গভীরতার ক্যামেরা থেকে ডেটা ব্যবহার করছে৷
iRonCub3 চারটি JetCat P250 Pro-S টারবাইন জেট ইঞ্জিন দিয়ে সজ্জিত, মূলত রিমোট-নিয়ন্ত্রিত বিমান এবং ড্রোনগুলির জন্য প্রপালশন ইউনিট হিসাবে ডিজাইন করা হয়েছে।
গবেষকরা উল্লেখ করেছেন, "এই গবেষণা অক্ষের জটিলতা হিউম্যানয়েড রোবোটিক্সের ক্লাসিক চ্যালেঞ্জগুলির থেকে সম্পূর্ণ ভিন্ন। তাপগতিবিদ্যা এখানে একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে, টারবাইন নিষ্কাশনের তাপমাত্রা 800 ডিগ্রি সেলসিয়াসে পৌঁছে এবং শব্দের গতির কাছাকাছি গতির সাথে; বহু-বডির বায়ুগতিবিদ্যা সিস্টেমের জন্য নিউরাল নেটওয়ার্ক এবং ফিজিক্যাল ইনফরমেশন কম্পোনেন্ট ব্যবহার করতে হয়; এটি যতটা গুরুত্বপূর্ণ ততটাই ঝুঁকিপূর্ণ, উন্নতির জন্য সামান্য জায়গা রেখেছি।"
হিউম্যানয়েড রোবটের চূড়ান্ত লক্ষ্য হল দুর্যোগ বা জরুরী স্থানগুলিতে উড়ে যাওয়া, বায়বীয় পরিদর্শন পরিচালনা করা বা দূরবর্তী কর্মীদের কাছে গুরুত্বপূর্ণ তথ্য সরবরাহ করা। রোবটটি অবতরণ করতে, চারপাশে হাঁটতে, বাধাগুলি নেভিগেট করতে, সিঁড়ি বেয়ে উঠতে, দরজা খোলা এবং আরও অনেক কিছু করতে সক্ষম হবে। এই ক্ষমতাটি শুধুমাত্র প্রথম প্রতিক্রিয়াশীল পরিস্থিতিতেই নয় বরং বিপজ্জনক ভবন বা অবকাঠামো পরিদর্শনের জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে।