ঢালাই রোবট ঢালাই প্রক্রিয়া
ঢালাই শিল্প রোবট প্রধানত উচ্চ উত্পাদনশীলতা প্রয়োজন এমন শিল্পে ব্যবহৃত হয়। সাধারণত, রোবটের সাহায্যে স্পট ওয়েল্ডিং এবং আর্ক ওয়েল্ডিং করা যেতে পারে। রেজিস্ট্যান্স স্পট ওয়েল্ডিং এবং আর্ক ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়া ছাড়াও, উৎপাদনের উদ্দেশ্যে ব্যবহৃত দুটি সাধারণ ঢালাই প্রক্রিয়া হল ধাতব জড় গ্যাস (MIG) ঢালাই এবং টাংস্টেন নিষ্ক্রিয় গ্যাস (TIG) ঢালাই।
ঢালাই শিল্প রোবট প্রক্রিয়া স্বয়ংক্রিয়, উচ্চ নির্ভুলতা, কম বর্জ্য এবং দ্রুত অপারেশন নিশ্চিত করে। যান্ত্রিক সরঞ্জামের ব্যাপক প্রয়োগের সাথে, ঢালাই শিল্প রোবটগুলি আর্ক, রেজিস্ট্যান্স এবং স্পট ওয়েল্ডিং সহ বিভিন্ন ঢালাই প্রক্রিয়ার সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে। আরও সাধারণ ঢালাই শিল্প রোবট ঢালাই প্রক্রিয়াগুলির মধ্যে একটি হল আর্ক ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়া। আর্ক ওয়েল্ডিং হল একটি ঢালাই প্রক্রিয়া যাতে ধাতুকে বিদ্যুৎ দ্বারা একত্রিত করা হয়। সরাসরি কারেন্ট (ডিসি) বা অল্টারনেটিং কারেন্ট (এসি) কারেন্ট ব্যবহার করে একটি ইলেক্ট্রোড (ভোগযোগ্য বা অ-ভোগযোগ্য) এবং ধাতুর মধ্যে একটি চাপ তৈরি হয়, যার ফলে তাদের গলে যায় এবং একত্রিত হয়।
রেজিস্ট্যান্স স্পট ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়া: রেজিস্ট্যান্স স্পট ওয়েল্ডিং হল একটি ঢালাই প্রক্রিয়া যেখানে দুটি গঠিত কপার অ্যালয় ইলেক্ট্রোড ওয়েল্ডিং কারেন্টকে একটি বিন্দুতে কেন্দ্রীভূত করার জন্য ব্যবহার করা হয় যখন শীটগুলিকে একসাথে যুক্ত করা হয়। একটি বিন্দুতে জোরপূর্বক উচ্চ প্রবাহের ফলে ধাতু গলে যায় এবং একটি জোড় তৈরি হয়। একটি নির্দিষ্ট স্থানে উচ্চ কারেন্ট ব্যবহার করে, ঢালাই প্রক্রিয়া চলাকালীন শীটের বাকি অংশ উত্তপ্ত হয় না।
স্পট ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়া: কিছু উপকরণ স্রোতকে প্রতিহত করতে পারে, যা তাদের ঢালাইয়ের অন্যান্য ফর্মগুলিতে অ্যাক্সেসযোগ্য করে তোলে। এটি প্রায়ই গাড়ির শরীরের অংশ একত্রিত করার জন্য স্বয়ংচালিত শিল্পে ঘটে। এই সমস্যাটি কাটিয়ে উঠতে, ঢালাই শিল্প রোবটগুলি একটি বিন্দুতে এক জোড়া পাতলা ধাতব শীট যুক্ত করার জন্য প্রতিরোধ ঢালাই প্রক্রিয়ার একটি বৈচিত্র ব্যবহার করে।
পাইপলাইন ওয়েল্ডিং রোবটের জন্য ভিজ্যুয়াল সীম ট্র্যাকিং সিস্টেম
পাইপলাইন ওয়েল্ডিং রোবটগুলিতে ব্যবহারের জন্য দৃশ্যমান আলোর প্রজন্মের উপর ভিত্তি করে একটি সীম ট্র্যাকিং সিস্টেমের প্রস্তাব করা হয়েছে। প্রথমত, ঢালাইয়ের পৃষ্ঠে লেজারের প্রতিফলনের প্রভাব এবং ক্যামেরার অবস্থান, লেজারটি অবস্থিত প্লেন এবং ঢালাইয়ের পরে লেজারের স্ট্রাইপের চিত্রের বিশ্লেষণের ভিত্তিতে একটি ভিজ্যুয়াল সেন্সর ডিজাইন করা হয়েছে। ওয়েল্ড ইমেজে গুরুতর প্রতিফলন ব্যাঘাত রোধ করতে, ইমেজ প্রক্রিয়াকরণ এবং বৈশিষ্ট্য নিষ্কাশন অ্যালগরিদম তৈরি করা হয়। পাইপলাইন ঢালাইয়ের সীম ট্র্যাকিংয়ের জন্য, একটি চিত্র দৃষ্টি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা গ্রহণ করা হয়। পাইপলাইন ওয়েল্ডিং রোবটের সীম ট্র্যাকিং পরীক্ষা নিয়ন্ত্রণ করে এই সিস্টেমের কর্মক্ষমতা যাচাই করা হয়।
ওয়েল্ড সীম ট্র্যাকিং রোবট ঢালাই সম্পর্কিত গুরুত্বপূর্ণ বিষয়গুলির মধ্যে একটি, এবং এটি উচ্চ-মানের স্বয়ংক্রিয় ঢালাইয়ের ভিত্তিও। শিল্প ঢালাই রোবটগুলি বেশিরভাগই শিক্ষার জন্য ব্যবহৃত হয় এবং রোবট ঢালাইয়ের সময় মরীচির অবস্থানের প্রয়োজনীয়তা মেটাতে এই পথটি পুনরাবৃত্তি করে। ঢালাই রোবটের এই মোডে কিছু সমস্যা রয়েছে, যেমন ঢালাই অবস্থানে ভুলতা, তাপ প্রসারণের কারণে ঢালাইয়ের বিকৃতি এবং বিকৃতি। এই সমস্যাগুলির কারণে মরীচিটি তার তাত্ত্বিক ঢালাই পথ থেকে বিচ্যুত হয়, তাই ঢালাইয়ের সময় মরীচির জোড় গতিপথ নিয়ন্ত্রণ করা প্রয়োজন। দ্বিতীয়ত, পাইপ ওয়েল্ডিং রোবট ঢালাইকে প্রাক-সংজ্ঞায়িত করতে পারে না কারণ পাইপ দিক পরিবর্তন করলে ওয়েল্ডটি পাইপের ভিতরের অবস্থান থেকে বিচ্যুত হতে পারে। পাইপটি অক্ষীয় দিকে চলে যাওয়ার সাথে সাথে জোড়ের গতিপথ পরিবর্তন হতে পারে। এই ক্ষেত্রে, এই মোডটি পাইপ ঢালাইয়ের জন্য উপযুক্ত নয়, এবং ঢালাই রোবটকে সময়মতো ঢালাই করার সময় মরীচি এবং ঢালাইয়ের মধ্যে অফসেট সংশোধন করতে হবে।
পাইপ সরানোর সময় ঢালাইয়ের বিচ্যুতি এড়াতে, পাইপটি উত্তোলন করতে, পাইপের অবস্থান সামঞ্জস্য করতে এবং পাইপের দিক সোজা করতে থ্রি-ডিগ্রি-অফ-ফ্রিডম মাল্টি-ম্যানিপুলেটর ব্যবহার করতে হয়। যখন পাইপ দিক পরিবর্তন করে, ঢালাই তার আসল অবস্থান থেকে বিচ্যুত হবে, এবং তারপর উচ্চ-মানের ঢালাইয়ের জন্য একটি ওয়েল্ড ট্র্যাকিং সিস্টেম প্রয়োজন।