শিল্প রোবট তৈরি করে এমন সাবসিস্টেমগুলি কী কী? তাদের নিজ নিজ ভূমিকা কি?

May 13, 2024 একটি বার্তা রেখে যান

ড্রাইভ সিস্টেম: একটি ট্রান্সমিশন ডিভাইস যা একটি রোবটকে পরিচালনা করতে সক্ষম করে।


মেকানিক্যাল স্ট্রাকচার সিস্টেম: একটি মাল্টি ডিগ্রী স্বাধীনতা যান্ত্রিক সিস্টেম তিনটি প্রধান উপাদানের সমন্বয়ে গঠিত: ফিউজলেজ বাহুটির শেষ প্রভাবক।


সেন্সিং সিস্টেম: অভ্যন্তরীণ এবং বাহ্যিক পরিবেশগত অবস্থার তথ্য পেতে অভ্যন্তরীণ সেন্সর মডিউল এবং বাহ্যিক সেন্সর মডিউলগুলির সমন্বয়ে গঠিত।


রোবট পরিবেশ মিথস্ক্রিয়া ব্যবস্থা: একটি সিস্টেম যা বাহ্যিক পরিবেশে শিল্প রোবট এবং ডিভাইসগুলির মধ্যে আন্তঃসংযোগ এবং সমন্বয় সক্ষম করে।


হিউম্যান মেশিন ইন্টারঅ্যাকশন সিস্টেম: অপারেটরদের রোবট নিয়ন্ত্রণে অংশগ্রহণ এবং রোবটের সাথে যোগাযোগ করার জন্য একটি ডিভাইস।


কন্ট্রোল সিস্টেম: রোবটের কাজের নির্দেশনা প্রোগ্রাম এবং সেন্সর থেকে সংকেত প্রতিক্রিয়ার উপর ভিত্তি করে নির্দিষ্ট নড়াচড়া এবং ফাংশনগুলি সম্পূর্ণ করার জন্য রোবটের কার্যকরী প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ করুন।