সঠিক অবস্থান, নেভিগেশন এবং বাধা এড়ানোর মতো কাজ সম্পাদনের জন্য শিল্প রোবটগুলিকে আশেপাশের পরিবেশ সম্পর্কে তথ্য পেতে বিভিন্ন সেন্সরের উপর নির্ভর করতে হবে। সাধারণ সেন্সর ধরণের অন্তর্ভুক্ত:
- ভিজ্যুয়াল সেন্সর: ভিজ্যুয়াল সেন্সরটি টার্গেট অবজেক্টগুলির চিত্র বা ভিডিও ডেটা যেমন ক্যামেরা, লিডার ইত্যাদি ক্যাপচার করতে ব্যবহৃত হয় এই ডেটা বিশ্লেষণ করে, রোবটটি অবজেক্টের স্বীকৃতি, অবস্থান এবং ট্র্যাকিংয়ের মতো ফাংশনগুলি উপলব্ধি করতে পারে।
- ফোর্স/টর্ক সেন্সর: ফোর্স/টর্ক সেন্সরটি রোবোটের জন্য প্রয়োগ করা বাহ্যিক শক্তি এবং টর্ককে পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয় যেমন চাপ সেন্সর, টর্ক সেন্সর ইত্যাদি These এই ডেটা রোবটের গতি নিয়ন্ত্রণ এবং লোড পর্যবেক্ষণের জন্য প্রয়োজনীয়।
- নৈকট্য/দূরত্ব সেন্সর: নৈকট্য/দূরত্ব সেন্সরটি গতির নিরাপদ পরিসীমা নিশ্চিত করতে রোবট এবং আশেপাশের বস্তুর মধ্যে দূরত্ব পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়। সাধারণ নৈকট্য/দূরত্ব সেন্সরগুলিতে অতিস্বনক সেন্সর, ইনফ্রারেড সেন্সর ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে
- এনকোডার: এনকোডার হ'ল একটি সেন্সর যা ঘূর্ণন কোণ এবং অবস্থানের তথ্য পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয় যেমন ফোটো ইলেক্ট্রিক এনকোডার, চৌম্বকীয় এনকোডার ইত্যাদি এই ডেটাগুলি প্রক্রিয়াজাত করে, রোবটটি সুনির্দিষ্ট অবস্থান নিয়ন্ত্রণ এবং ট্র্যাজেক্টোরি পরিকল্পনা অর্জন করতে পারে।