একটি ফাঁপা ঘূর্ণমান টেবিলের ঘূর্ণন গতি সামঞ্জস্য কিভাবে?

একটি ফাঁপা ঘূর্ণমান টেবিলের গতি সমন্বয় পদ্ধতি সাধারণত মোটর গতিতে একটি প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ লিঙ্ক যোগ করে অর্জন করা হয়। এনকোডার ফিডব্যাক কন্ট্রোলের অধীনে, মোটর রটারে এনকোডার থেকে ফিডব্যাক স্পিড ইনফরমেশন দ্বারা ক্লোজড-লুপ স্পিড কন্ট্রোল অর্জন করতে মোটর গতি নিয়ন্ত্রিত হয়; পিআইডি নিয়ন্ত্রণের অধীনে, ফাঁকা ঘূর্ণমান টেবিলের সেট গতির মান এবং এনকোডার থেকে প্রকৃত গতির প্রতিক্রিয়ার উপর ভিত্তি করে, মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পিআইডি অ্যালগরিদমের মাধ্যমে ত্রুটিটি গণনা করা হয় এবং সামঞ্জস্য করা হয়। উপরন্তু, এনালগ নিয়ন্ত্রণ, ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণ, এবং অন্যান্য পদ্ধতি গতির প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী ব্যবহার করা যেতে পারে।