একটি মোটর এমন একটি ইঞ্জিনকে বোঝায় যা একটি সার্ভো সিস্টেমে যান্ত্রিক উপাদানগুলির ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণ করে। এটি একটি পরোক্ষ পরিবর্তনশীল গতির ডিভাইস যা মোটরকে পরিপূরক করে। এটি কন্ট্রোল সিস্টেমকে অবস্থানে খুব সঠিক করে তুলতে পারে এবং ভোল্টেজ সংকেতকে টর্ক এবং গতিতে রূপান্তর করতে পারে নিয়ন্ত্রণ বস্তুটি চালাতে। টর্ক বাড়ানোর জন্য, গতি কমাতে এবং জড়তা মেলানোর জন্য সর্বাধিক নির্ভুল প্ল্যানেটারি রিডুসারগুলি সার্ভো মোটর, স্টেপার মোটর বা ব্রাশবিহীন মোটরগুলিতে ইনস্টল করা হয়।
সার্ভো মোটর এবং নিম্ন সার্ভো প্ল্যানেটারি রিডুসারের মধ্যে সংযোগ হল টর্ক বাড়ানোর জন্য। উদাহরণস্বরূপ, যখন লোড খুব বড় হয়, তখন অন্ধভাবে সার্ভো মোটরের শক্তি বাড়ানো ব্যয়-কার্যকর নয়। অতএব, প্রয়োজনীয় গতি সীমার মধ্যে একটি উপযুক্ত গ্রহের হ্রাসকারী বেছে নেওয়া যুক্তিসঙ্গত।
অপারেশন চলাকালীন প্ল্যানেটারি রিডুসার সংযোগ করার অনেক উপায় আছে, কিন্তু প্ল্যানেটারি রিডুসার এবং মোটরগুলির মধ্যে সংযোগের মধ্যে রয়েছে সরাসরি সংযোগ, কাপলিং সংযোগ এবং কখনও কখনও বেল্ট পুলি সংযোগ। যাইহোক, বিভিন্ন সংযোগ পদ্ধতি বিভিন্ন প্রভাব ফলাফল. প্রথমটি সরাসরি সংযোগ, যা সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত সংযোগ পদ্ধতিও। ছোট লোড এবং কম নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তার জন্য, প্ল্যানেটারি রিডুসারগুলি সরাসরি মোটরের সাথে সংযুক্ত হতে পারে, সাধারণত বোল্ট, ফ্ল্যাঞ্জ এবং অন্যান্য ফাস্টেনার দিয়ে স্থির করা হয়।
দ্বিতীয় পদ্ধতিটি সাধারণত বহিরাগত কাপলিং সংযোগ, যা একটি বহিরাগত কাপলিং ব্যবহার করে, তাই একটি কী স্লট সহ একটি সার্ভো মোটর প্রয়োজন। বাহ্যিক কাপলিং একটি নমনীয় কাপলিং (নরম শ্যাফ্ট) ব্যবহার করতে পারে - নরম শ্যাফ্টের ড্রাইভ শক্তি সাধারণত বেশি হয় এবং উচ্চ গতিতেও পৌঁছাতে পারে।
তৃতীয়টি হল যে সার্ভো মোটরের আউটপুট শ্যাফ্ট রিডুসারে প্রসারিত হয়। সার্ভো মোটরটি একটি ফ্ল্যাঞ্জের মাধ্যমে রিডুসারের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং প্ল্যানেটারি রিডুসারে একটি বিকৃত ক্ল্যাম্প রয়েছে যা রিডুসারে লকিং স্ক্রু পরিচালনা করে শক্ত করা যেতে পারে। সার্ভো মোটরটিকে আউটপুট শ্যাফ্ট এবং রিডুসার দ্বারা শক্ত করা যেতে পারে এবং ফ্ল্যাঞ্জ সংযোগটি সংযোগের উদ্দেশ্য অর্জনের জন্য রিডুসারের ক্ল্যাম্পকে শক্তভাবে শক্ত করার স্ক্রুটিকে শক্তভাবে শক্ত করতে দেয়। কাপলিং সংযোগ সরাসরি একসাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে, এবং একটি চেইন ড্রাইভও ব্যবহার করা যেতে পারে। যাইহোক, চেইন ড্রাইভ সাধারণত কম গতির সংযোগের জন্য উপযুক্ত, তাই এটি প্রায়ই রিডুসারের পরে সংযোগের জন্য ব্যবহৃত হয়। প্রকৃত কারখানায়, দুটি শ্যাফ্ট সরাসরি ইউশি ডাস্টের সাথে সংযুক্ত হতে পারে। একটি বিয়ারিং সীট এবং ভিতরের দুটি শ্যাফ্ট কী দ্বারা একসাথে সংযুক্ত থাকে, তবে এই প্রয়োজনীয়তা বেশি নয় এবং গতিও কিছুটা কম, ঘূর্ণনের জন্য কাপলিং এবং বেল্ট ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হয়, বা কেবল একটি হ্রাস গিয়ার মোটর ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হয়।
চতুর্থটি হল গিয়ার সংযোগ, যা গিয়ারের মাধ্যমে প্ল্যানেটারি রিডুসার এবং মোটর সংযোগ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। গিয়ার সংযোগে উচ্চ দক্ষতা এবং নির্ভুলতার বৈশিষ্ট্য রয়েছে এবং উচ্চ-নির্ভুল ট্রান্সমিশন এবং উচ্চ গতির প্রয়োজন হয় এমন পরিস্থিতিতে উপযুক্ত।
পঞ্চমটি হল বেল্ট সংযোগ। উচ্চ লোড এবং কম মোটর শক্তি সহ পরিস্থিতিতে, একটি বেল্ট ব্যবহার করা যেতে পারে প্ল্যানেটারি গিয়ার রিডিউসার এবং মোটর সংযোগ করতে। বেল্ট সংযোগে শব্দ হ্রাস এবং বাফারিংয়ের কাজ রয়েছে, যা মোটরের শব্দ এবং কম্পন কমাতে পারে।