হেফেই, ২৬ নভেম্বর (প্রতিবেদক উ লান) চীনের ইউনিভার্সিটি অফ সায়েন্স অ্যান্ড টেকনোলজি থেকে প্রতিবেদক ২৬ তারিখে জানতে পারেন যে বিশ্ববিদ্যালয়ের সহযোগী অধ্যাপক ডং এরবাও-এর গবেষণা দল এবং সহযোগী অধ্যাপক ইউ সিং-এর দল। হংকং এর সিটি ইউনিভার্সিটি, স্পর্শকাতর সেন্সর গবেষণায় গুরুত্বপূর্ণ অগ্রগতি করেছে। ফলাফলগুলি সম্প্রতি ন্যাশনাল সায়েন্স রিভিউতে অনলাইনে প্রকাশিত হয়েছে।
স্পৃশ্য সেন্সরগুলি জটিল এবং সূক্ষ্ম ক্রিয়াকলাপগুলি সম্পাদন করার জন্য রোবটের মূল উপাদানগুলির মধ্যে একটি। সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, মেশিন ভিশন প্রযুক্তির দ্রুত বিকাশের সাথে, চাক্ষুষ স্বীকৃতির নীতির উপর ভিত্তি করে স্পর্শকাতর সেন্সরগুলি স্পর্শকাতর উপলব্ধির ক্ষেত্রে একটি গুরুত্বপূর্ণ গবেষণা দিক হয়ে উঠেছে। যাইহোক, বিদ্যমান সম্পর্কিত সেন্সরগুলি প্রধানত জ্যামিতিক অপটিক্যাল তথ্য বা মার্কার ট্র্যাকিং প্রযুক্তির উপর নির্ভর করে এবং তাদের যোগাযোগ শক্তি অবস্থানের স্বীকৃতি উপলব্ধির রেজোলিউশন এবং নির্ভুলতা গুরুতরভাবে সীমাবদ্ধ।
নমনীয় গ্রেটিং স্ট্রাকচারাল রঙের উপর ভিত্তি করে স্পর্শকাতর উপলব্ধি পদ্ধতির পরিকল্পিত চিত্র। USTC এর সৌজন্যে
এই সমস্যাটি সমাধান করার জন্য, গবেষণা দল বায়োমিমেটিক স্ট্রাকচারাল রঙের ঘটনা দ্বারা অনুপ্রাণিত নমনীয় গ্রেটিং স্ট্রাকচারাল রঙের উপর ভিত্তি করে একটি নতুন স্পর্শকাতর উপলব্ধি পদ্ধতি প্রস্তাব করেছে, এবং উচ্চ-সংবেদনশীলতা এবং উচ্চ-রেজোলিউশন অর্জনের জন্য ডেটা প্রক্রিয়াকরণের জন্য গভীর শিক্ষার অ্যালগরিদমের সাথে মিলিত হয়েছে। যোগাযোগ বিন্দুর উপলব্ধি।
পরীক্ষামূলক ফলাফলগুলি দেখায় যে এই নতুন পদ্ধতিটি কাঠামোগত রঙের প্যাটার্নে থাকা সমৃদ্ধ স্পর্শকাতর উপস্থাপনা তথ্যের পূর্ণ ব্যবহার করতে পারে এবং স্থানিক রেজোলিউশন এবং যোগাযোগের অবস্থানের স্বাভাবিক বল স্বীকৃতি নির্ভুলতার ক্ষেত্রে বর্তমান চাক্ষুষ স্পর্শকাতর উপলব্ধি প্রযুক্তির তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে ভাল, এবং ব্যাপক কর্মক্ষমতা একটি যুগান্তকারী করেছে.
উপরের ফলাফলের উপর ভিত্তি করে, গবেষণা দলটি তিনটি সাধারণ দৃশ্যকল্পের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি প্রোটোটাইপ সেন্সর তৈরি করেছে: একটি উচ্চ-সংবেদনশীলতা কম্পন সেন্সর যা সঠিকভাবে কম-ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন সংকেত সনাক্ত করতে পারে; একটি বায়োনিক টেনটেকল সেন্সর যা কম-ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন এবং টার্বুলেন্সের প্রতি সংবেদনশীল; এবং পরিধির ত্রিমাত্রিক যোগাযোগ উপলব্ধি ক্ষমতা সহ একটি এন্ডোস্কোপিক স্পর্শকাতর সেন্সিং সিস্টেম।
পরীক্ষাগুলি আরও রোবট উপলব্ধি, পরিবেশগত পর্যবেক্ষণ এবং চিকিৎসা ডিভাইসের ক্ষেত্রে স্পর্শকাতর উপলব্ধি পদ্ধতির ব্যাপক প্রয়োগের সম্ভাবনা যাচাই করে এবং বুদ্ধিমান উপলব্ধি প্রযুক্তির বিকাশের জন্য একটি নতুন গবেষণা ধারণা এবং প্রযুক্তিগত পদ্ধতি প্রদান করে।