বিজ্ঞান ও প্রযুক্তির ক্রমাগত অগ্রগতির সাথে, মানবহীন বায়বীয় ব্যবস্থা (UAS) ক্রমবর্ধমানভাবে অনেক ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হচ্ছে, কিন্তু কিভাবে দ্রুত এবং কার্যকরভাবে বিদ্যমান মানববাহী আকাশযানকে মানবহীন বায়বীয় ব্যবস্থায় রূপান্তর করা যায় তা সবসময়ই বিমান চালনার ক্ষেত্রে একটি আলোচিত স্থান। সম্প্রতি, বেইজিং ইউনিভার্সিটি অফ অ্যারোনটিক্স অ্যান্ড অ্যাস্ট্রোনটিক্সের অধ্যাপক লি দাওচুন এবং শিক্ষাবিদ জিয়াং জিনউয়ের দল ইঞ্জিনিয়ারিং জার্নালে "রোবট পাইলট: একটি নতুন স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেম টুওয়ার্ড ফ্লাইং ম্যানড এরিয়াল ভেহিকেলস" শিরোনামে একটি গবেষণাপত্র প্রকাশ করেছে, তারা নতুন হেলিকপ্টার চালিত রোবটটি তৈরি করেছে। . এই অর্জন মনুষ্যবিহীন মানববিহীন বিমানের জন্য একটি নতুন সমাধান প্রদান করে।
গবেষণার কেন্দ্রবিন্দুতে একটি নতুন ধরনের রোবোটিক সিস্টেম যা স্বাধীনভাবে একটি মনুষ্যবাহী হেলিকপ্টারকে চালনা করতে সক্ষম, এইভাবে একটি নতুন ধরনের মানববিহীন বায়বীয় সিস্টেম গঠন করে। এই ধরনের সিস্টেমগুলি প্ল্যাটফর্মের পরিপক্কতা, পেলোড ক্ষমতা এবং বিদ্যমান মনুষ্যবাহী বায়বীয় যানবাহনের বায়ুযোগ্যতার পূর্ণ সুবিধা গ্রহণ করে, যখন উল্লেখযোগ্যভাবে মানববিহীন বায়বীয় যানবাহনের অপারেশনাল এবং প্রয়োগের ক্ষেত্রগুলিকে প্রসারিত করে। গবেষণা দল একটি এয়ারক্রাফ্ট পাইলটিং রোবট এবং এর সুবিধার ধারণা নিয়ে বিশদভাবে আলোচনা করেছে এবং মানব চালিত হেলিকপ্টারের জন্য একটি হেলিকপ্টার-পাইলটিং রোবট প্রস্তাব করেছে। হেলিকপ্টার কন্ট্রোল মেকানিজমের কন্ট্রোল বৈশিষ্ট্য অনুসারে, রোবটটিকে রোবট সার্ভো মেকানিজম চালানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল এবং রোবট সার্ভো মেকানিজমের গতিশীল বিশ্লেষণের ভিত্তিতে, সময় বিলম্ব কমাতে সরাসরি ড্রাইভ পদ্ধতি সহ একটি রোবট ফ্লাইট কন্ট্রোলার প্রতিষ্ঠিত হয়েছিল এবং রোবট সার্ভো প্রক্রিয়ায় ত্রুটি নিয়ন্ত্রণ করুন।
গবেষণা দলটি একটি গ্রাউন্ড স্টেশন সিস্টেমও তৈরি করেছে যা বিভিন্ন ফ্লাইট মোড এবং ফাংশনগুলির একীকরণকে সমর্থন করে। অবশেষে, তারা একটি হেলিকপ্টার-পাইলটিং রোবটের একটি প্রোটোটাইপ ডিজাইন এবং তৈরি করে এবং এটি ফ্লাইট পরীক্ষার জন্য একটি হেলিকপ্টারে ইনস্টল করে। পরীক্ষার ফলাফল দেখায় যে রোবটটি তার কার্যকারিতা যাচাই করে সামনের দিকে, পিছনের দিকে, পাশে উড়তে এবং স্বাধীনভাবে ঘুরতে সক্ষম।
Fig.1 এয়ারক্রাফ্ট ড্রাইভিং রোবট এবং এর ফ্লাইট মোডের প্রয়োগ।
এই গবেষণার উদ্ভাবন হল এটি একটি অ-আক্রমণকারী রূপান্তর পদ্ধতি ব্যবহার করে যা মনুষ্যবাহী বিমানকে দ্রুত এবং বিপরীতভাবে মনুষ্যবিহীন বায়বীয় সিস্টেমে রূপান্তরিত করতে দেয়। এই পদ্ধতিটি শুধুমাত্র মূল বিমানের লোড ক্ষমতা এবং নিরাপত্তার স্তর সংরক্ষণ করে না, তবে মূল বিমানের জটিল পরিবর্তনের প্রয়োজনীয়তাও এড়ায়। এছাড়াও, পাইলট রোবটটি বিদ্যমান বিমানের অটোমেশন স্তরের উন্নতির জন্য সহ-পাইলট পাইলট হিসাবেও ব্যবহার করা যেতে পারে, যা পাইলট সহকারী এবং বুদ্ধিমান ককপিটের মতো উদীয়মান প্রযুক্তিগুলির জন্য একটি গবেষণা প্ল্যাটফর্ম প্রদান করে।
পরীক্ষামূলক যাচাইকরণের ক্ষেত্রে, গবেষণা দল SVH-4 হালকা প্রশিক্ষক হেলিকপ্টারে পাইলট রোবটের একটি প্রোটোটাইপ ইনস্টল করেছে এবং স্থল ও ফ্লাইট পরীক্ষা পরিচালনা করেছে। পরীক্ষার ফলাফলগুলি দেখায় যে ড্রাইভিং রোবটটি দ্রুত এবং সঠিকভাবে হেলিকপ্টারের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা নিয়ন্ত্রণ করতে পারে এবং ফ্লাইটের কাজগুলি যেমন হোভারিং, ফরোয়ার্ড ফ্লাইট, ব্যাকওয়ার্ড ফ্লাইট, সাইড ফ্লাইট এবং টার্নিংয়ে ভাল কাজ করে।
Fig.2 হেলিকপ্টার ড্রাইভিং রোবটের বিভিন্ন ফ্লাইট কার্য সম্পাদনের স্থল পর্যবেক্ষণ এবং ফ্লাইট মনোভাব। (ক) ফরোয়ার্ড ফ্লাইট; (খ) পশ্চাদগামী ফ্লাইট; (গ) পাশে; (d) টার্নিং ফ্লাইট।
উল্লেখযোগ্য ফলাফল সত্ত্বেও, গবেষণা দল নির্দেশ করেছে যে ড্রাইভিং রোবট নিয়ন্ত্রণের সময় একটি উল্লেখযোগ্য মনোভাব দোলন সমস্যা রয়েছে। তাদের ভবিষ্যতের কাজে, তারা ড্রাইভিং রোবটের চালচলন এবং অভিযোজনযোগ্যতাকে আরও উন্নত করার পরিকল্পনা করে, আধুনিক মডেল-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি বা ফ্লাইট কর্মক্ষমতা অপ্টিমাইজ করার জন্য বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি স্থাপনের কথা বিবেচনা করে।
এই গবেষণাটি শুধুমাত্র ইউএভি প্রযুক্তির ক্ষেত্রে বেহাং ইউনিভার্সিটির নেতৃস্থানীয় অবস্থান প্রদর্শন করে না, তবে বিমান চলাচল ক্ষেত্রের উন্নয়নের জন্য নতুন ধারণা এবং প্রযুক্তিগত সহায়তা প্রদান করে। প্রযুক্তির ক্রমাগত পরিপক্কতা এবং উন্নতির সাথে, আমাদের বিশ্বাস করার কারণ রয়েছে যে ভবিষ্যতে বিমান চলাচলের ক্ষেত্র আরও বুদ্ধিমান এবং স্বয়ংক্রিয় হবে।